多根连铸坯端面视觉识别系统及中心坐标求取方法

ZL201710013250.2

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直角坐标式棒材端面喷码机器人

ZL201910017448.7

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具有二级压缩行程的吸盘式机械手

ZL201810185275.5

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用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器

ZL201711069001.1

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热轧盘卷辅助套袋装置

ZL202310373717.X

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贴标机器人系统部件空间位置优化方法

ZL202111170205.0

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钢筋连接线焊接机械手

ZL202310373698.0

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圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法

ZL201710796998.4

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飞机蒙皮钻铆加工专用末端操作器

ZL201710505864.2

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标牌焊接机器人专用末端操作器

ZL202111188546.0

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不锈钢多阀体精密铸造件浇冒口专用切割装置

ZL201710506008.9

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快速更换压盘的标签操作机械手

ZL201910798242.2

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圆钢端面贴标五自由度混联机器人尺度综合方法

ZL201811053647.5

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基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法

ZL201710878572.3

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连铸坯端面清理与喷码机器人末端操作器

ZL201810688424.X

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